大象彩票平台是假的吗,PCauto独家体验自动驾驶路测 驾照可以撕了?

2019-06-28 00:13:53 作者:曾惠君

  【大发三分彩 大发三分时时彩 行业频道】这世界上,有一种痛叫学车,许多人都会被教练骂得怀疑自己的智;有一种杀手叫马路杀手,油门会当成刹车,随时祸及他人……不过,现在福音来了:自动驾驶逐渐落地,精准的监测控制系统将会取代人类的判断,这时我们就可以释放双手双脚,妈妈再也不用担心我们开车的问题了。

  在国内,已经有多家主机厂和科技公司在捣鼓着自动驾驶的事业,以广州为例,近期一口气就为6家企业发放了首批24张自动驾驶牌照,这意味着它们可以合法路测,离商业化也就越来越近了,事实会是如此吗?坐标广州的编者,当然要趁着这个机会走近自动驾驶领军企业,看看这样高上大的黑科技到底发展成怎样了?

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要点速读
1
家里有矿才坐得起?自动驾驶车身价都过百万!
2
自动驾驶装备感知-决策-规划-控制系统,需要100%精准,但安全问题不容忽视。
3
大象彩票平台是假的吗想要拿到自动驾驶牌照?流程复杂,难度似高考。
4
在5G技术、主机厂与科技公司协同发展下,自动驾驶将离我们越来越近。
实现自动驾驶,需要这一套价值过百万的设备

  在众多获得广州自动驾驶牌照的企业中,一家名为“文远知行”的科技公司成功吸引了我们的注意,24张牌照中就被文远知行拿下20张。这家公司仅成立2年时间,除了中国之外,在被誉为“科技天堂”的硅谷也有进行路测,中美两地累计路测里程达到50万公里。既然如此厉害,我们这次的体验目标就锁定它了。

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  文远知行总部位于广州的生物岛,不时可见贴着“文远知行”LOGO的自动驾驶车辆穿梭其中。来之前编者做足了功课,发现不止文远知行,不少初创自动驾驶公司都选择了林肯MKZ作为测试车。

  通过采访文远知行的运营总监,我们了解到这是因为像美国Dataspeed这样的软硬件提供商,能提供非常成熟的林肯大象彩票平台是假的吗MKZ底层控制的解决方案,能让初创自动驾驶公司能以最快的方式获取路测的载体。

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左为文远知行运营总监李一凡

  而因为总部位于广州,也有雷诺-日产-三菱联盟旗下战略风险投资公司的投资,文远知行也在使用传祺GE3和日产第二代聆风作为测试车。大象彩票平台是假的吗但目前的测试还是以林肯MKZ为主。

大象彩票平台是假的吗  从外观来看,文远知行自动驾驶车辆与普通车型最大区别在于多了一套传感系统,其中包括2个32线激光雷达+1个毫米波雷达+多目摄像头,可别少看这些“其貌不扬”的家伙,光是一个激光雷达最远就可以达到200m的检测距离。

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32线激光雷达

  林肯MKZ所采用的激光雷达是业界大拿Velodyne(世界首款自动驾驶车辆3D实时激光雷达的发明者)。品牌知名度高,价格也高,早在2年前,一个Velodyne激光雷达就是一台凯美瑞双擎的价钱(4万美金左右)。当然现在技术越来越成熟了,价格已经跌至十几万人民币,但依然还是价格不菲。

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  激光雷达被视为自动驾驶车的眼睛,然而激光雷达不是万能,要实现自动驾驶,还需要别的装备,比如摄像头、毫米波雷达、导航系统等等都是标配。

  多方配合方可建立多维的3D数据模型,如车顶3个摄像头可从不同角度观察,并收集红绿灯的信号;另外,激光雷达虽然能观察周围物体,但要精确掌握与这些物体的距离和速度,还得靠毫米波雷达的帮忙。大象彩票平台是假的吗整套传感系统下来,每辆自动驾驶车都是百万身价。

自动驾驶车辆配备的探测感应装备
 设备 作用 优势 缺点
 毫米波雷达对速度、距离和角度进行探测 对速度敏感,依靠多普勒效应获取目标的速度,且探测距离远,全天候工作 分辨率低、宽度识别差、特征识别差 
 多目摄像头识别红绿灯、对障碍物进行分类、车道偏离警告 (LDW)等 宽度识别好、特征识别好、分辨率高对距离、速度的分辨能力比较困难,并且受天气干扰较大,暗光环境下性能降低。 
激光雷达  对周围环境进行3D扫描并建模测距能力和分辨率处于毫米波雷达和摄像头之间 恶劣天气环境性能下降,且价格高昂

  此外,目前文远知行的装备已经有了全新的升级,激光雷达供应商换成了国产的禾赛科技,车顶激光雷达下多了一套360°摄像头,毫米波雷达也增加到了4个。而且要说明的是,文远知行的所有MKZ以及车上的传感器套件都是自主改装。目前为了方便调试所以只是在车顶安装铁架子,未来会高度集成为一个套件。

独家体验:这就是未来的自动驾驶?

  说到这,本人已经跃跃欲试了,究竟一台传感系统比车本身贵得多的自动驾驶测试车有多高大上?又是不是比人脑聪明?废话不多说,跟我上车!

  测试车内前排坐着文远知行的安全员,安全员全程会将双手放在方向盘附近,但整个过程几乎没有对车辆进行接管和介入。

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  而体验者只能坐在后排,后排设有制动踏板,一来是让工程师用来调试,二来是如果以后达到L4级别,坐在后方的乘客遇到突发情况时,就可以通过制动踏板进行人工接管。

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  同时,车上还配备了一台电脑,用来记录整个行驶轨迹和数据,后尾箱设有储存和运算数据的小基站,所有收集到的数据将上传到公司的云端服务器,坐在后排的我们会听到小型工作站(就是高性能电脑)运作时发生的噪音,不过音量不算太大,可以忽略。

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  本次体验在生物岛,限速40km/h,并且路况较为简单,相当于广州路测牌照上的第一级低风险路况。大象彩票平台是假的吗途中会经过多个红绿灯。当遇到红灯时,车辆会自动刹车;绿灯亮起时,车辆会再次启动,但是会根据自己的算法系统,继续以低速通过,并不能加速前行。


红绿灯起步

  当转弯时,车辆会自动亮起转向灯,并且灵敏地自行转向;当路上遇到自行车和行人时,它会选择减速避让。正当我们返回起点时,刚好被一台货车阻挡了半边道路,而自动驾驶车辆会停下来“思考”十几秒钟,确保安全后,车辆会自动借道前行。整个体验过程下来,车辆发挥比较稳定,感应灵敏,人工接管率极低。


前方道路阻碍反应


路口转向

  当然,自动驾驶所遇到的路况远不止这些。按照文远知行工作人员的说法,生物岛的路况对于他们来说就好比是大学生做小学生的作业。文远知行的自动驾驶车会在开放的快速市政道路上进行测试。如果大家开车遇上了,也不必意外,而且千万别故意别车来“测试”自动驾驶车的安全性,正常驾驶即可。

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  体验完一轮自动驾驶路测后,本人觉得一辆自动驾驶要实现感知-决策-规划-控制真的不简单,单从构成就涉及激光雷达、摄像头、通信、地图定位、芯片、算法、控制执行、解决方案……而且彼此之间要实现衔接,每一步都需要100%精准,分秒不差,怪不得攻城狮、程序猿们工资那么高了。

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